编码器是将信号或数据（例如比特流）编译并转换为可用于存储、通信和传输的信号形式的设备。它可以将角位移或线位移转换成电信号。前者称为码盘，后者称为码尺。如果按照读取方式来划分，编码器可分为接触式和非接触式两种。非接触式编码器的接收敏感元件是磁性或光敏元件。使用感光元件时，通过不透光区域和透光区域来表示编码的状态是0还是1，而接触式编码器则采用电刷输出。电刷接触绝缘区域或导电区域以指示代码的状态是0还是1。
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