语音传感器使用声音的相对比较来返回是否存在声卡到机器人主机的相对信号。
调节器用于调节给定语音传感器的初始值。
语音传感器连续地将外部声音的强度与给定强度进行比较。
当超过给定强度时，“声音”信号被发送到主机，否则发送“无声”。
信号。
语音传感器可以连接到8位主机的数字端口和32位主机的1-32的任何接口。
额定电压：DC5V尺寸：30.5×15.0×14.5mm（长×宽×高）重量：20g安装方式：单个3螺丝安装语音传感器配有信号指示灯。
当有声音时，指示灯将亮起，并且还配备了检测强度调节器。
为了使语音传感器在给定环境中具有声音，可以将其置于相对静音状态，并且距离调节器可以用于调节给定的初始声音强度。
方法如下：a）如果指示灯亮，顺时针旋转调节器，旋转直至指示灯不亮; b）如果指示灯不亮，逆时针转动调节器，并旋转直到指示灯亮起;此时，语音传感器的检测强度是给定强度。
环境中的声音值是一个变量。
要获得更准确的环境声音值，您可以在一段时间内连续获取多个值，然后找到它们的平均值。
这种方法适用于所有模拟传感器。
检测到指定的环境声音时，请注意不要干扰其他声源。
