通常使用双绕组。线圈的有效部分包含左右两个有效边沿。放置在槽中并靠近槽的有效边缘称为上边缘，槽底部附近的有效边缘称为下边缘。同一凹槽中的上层和下层由绝缘纸隔开。在圆周方向上相同线圈的上侧和下侧之间的距离是线圈的跨度，其通常由槽间距的倍数（两个相邻槽之间的距离）表示。跨度大约等于一个极距（两个相邻极之间的距离，也表示为槽间距的倍数）。直流电枢绕组分为三种类型：绕组绕组，波形绕组和青蛙绕组。每个线圈的两个出口端连接到换向器的两个换向器片，并且换向器的圆周表面上的两个之间的距离称为换向器节距，用Ys表示。不同形式的绕组具有不同的换向器节距。有单叠绕组和多叠绕组。在单堆叠绕组中，相同磁极下的相邻线圈依次串联连接以形成平行分支，因此存在对应于一个磁极的平行分支。单个堆叠绕组的基本特征是并联分支的数量等于极数。分支通过刷子并联连接。单叠绕组线圈的换向器间距为Ys = 1。 Ys＆amp; 1被称为级联绕组。更常用的是Ys = 2的级联绕组，也称为双叠层绕组。双堆叠绕组在一个极下具有两个平行分支。例如，当使用双叠层绕组时，四极直流电机有八个并联支路。分支也通过刷子并联连接。电刷的数量等于电机的极数。其中一半是正刷组，另一半是负刷组。堆叠绕组的平行分支的数量很大，其等于极数或极数的整数倍，因此它也被称为并联绕组。